Активно идёт работа по созданию строительного робота.
За год было проведено множество консультаций с экспертами, потенциальными заказчиками, инженерами и технологами, представителями компаний производящих комплектующие, инвесторами, финансовыми консультантами.
В итоге начальная конструкция претерпела значительные изменения.
Многие узлы были перепроектированы с учётом реальных деталей, которые удалось приобрести, а также на основании инженерных расчётов.
Был распечатан и доработан очередной прототип лабиринта. Модель была достаточно сложной, получить ее на данный момент какой-то иной технологией, кроме 3d-печати практически невозможно. Более того, распечатать такой лабиринт с помощь FDM технологии тоже практически невозможно, по причине необходимости создания очень сложной системы внутренней поддержки, которую будет практически невозможно удалить. По этой причине была выбрана технология печати из гипсового порошка на Z принтере.
Сегодня успешно прошли испытания новой версии контроллера катушки Тесла.
Исправлены глюки возникающие с аппаратными таймерами при быстром изменении режимов работы "на лету".
в предыдущих версия эта ошибка была причиной выхода из строя силовых ключей (весьма не дешёвых) и трудно диагностировалась по причине того, что возникает лишь иногда и не видна на экране осциллографа при отладке. .
Этап сборки электроники и программирования контроллера закончен, пришло время испытаний.
Первые включения выявили некоторые недоработки конструкции, хотя в целом катушка заработала.
Пока испытания проводились на мощности в ~0.02%. это оказалось достаточно, что бы в электрическом поле катушки начала светиться люминисцентная лампа, а также вызвать разряд длиной около 5мм
Сегодня были получены результаты трехмерно печати "Тела мёбиуса" из гипсового порошка. Задание на 3D печать было отправлено вчера в конце дня, zPrinter трудился около полутора часов, нанося гипсовый порошок слой за слоем и проклеивая соответствующие срезу тела участки слоев.
Вчера, не дождавшись результата мы отправились по домам, решив с одной стороноы сохранить интригу до сегодняшнего утра, а с другой дать клею получше засохнуть.
В результате длительной коллективной работы по построению замысловатой геометрии требуемой фигуры в конечном итоге был получен положительный результат. Как оказалось стандартными инструментами ScetchUp создать столь сложную геометрическую форму, закрученную одновременно вокруг нескольких осей, невозможно. Но был найден, отсутствующий в стандартных библиотеках, уникальный плагин, который позволял делать необходимые преобразования.
Вчера под конец рабочего дня была закончена сборка головоломки из деталей, вырезанных ранее. Затем новая версия головоломки была протестирована. Первую пробу производил Сергей Герасимов. Волнительный момент, ожидание, и ... вздох облегчения - работа не была напрасной! Головоломка работает прекрасно. При этом все размеры угаданы точно, конструкция не требует дополнительной доработки. Теперь для массового производства остается лишь отработать технологическую схему, что в общем-то тоже не простая задача.
В четверг 26 сентября по подготовленному в программе InkScape векторному макету на станке лазерной резки были вырезаны детали для головоломки. В результате резки было обнаружено, что по какой-то причене размеры отличаются от проектируемых - детали оказались меньшего размера примерно на 5%. В результате возникла необходимость ручной доработк деталей.
