Перейти к навигации

Робот гексапод (шестиног)

За основу механической части проекта взят робот Hexy. Электронную и программную часть планируется разработать самостоятельно.

Робот позволяет изучить основы управления сервоприводами, решение задачи обратной кинематики, а в будущем и задачи искуственного интеллекта связанные с самостоятельным поиском оптимальных алгоритмов управления конечностями и выбора пути.

Алгоритмы отработанные на этой модели планируется применить в проекте робота для выполнения строительных работ. hexy

Руководитель:
3D Модель гексапода


Main menu 2

Project | by Dr. Radut